處在每一生物心中的超靈，可以觀察每一生物的行為，包括生物在過去、現(xiàn)在和未來的的一切行為 。諸《奧義書》（upanisad）說超靈就像朋友和證人一樣，與個體靈魂坐在一起 。作為朋友，超靈總是急著把個體靈魂帶回家，帶歸神的身邊；作為觀察者，祂是眾生活動結果的賜福者 。超靈給個體靈魂以所有的便利去達到其所渴望的一切，但祂也指引祂的朋友，使這位朋友最終能夠放棄一切其它活動，為了永恒的極樂、永恒的生命和完備的知識而僅去皈依神 。這是《博伽梵歌》的最終教導 。而《博伽梵歌》乃是各種形式的瑜伽修煉中最權威、最廣為閱讀的著作 。
如上所述，《博伽梵歌》的結束語，也是完美瑜伽體系的結束語 ?！恫┵よ蟾琛愤M一步解釋這一點說：能永駐于奎師那知覺的人，是最高超的瑜伽師 。這奎師那知覺是什么呢？
正如個體靈魂靠遍布于全身的知覺存在一樣，超靈也通過自身的超知覺遍存于整個宇宙創(chuàng)造中 。這種超知覺，個體靈魂以其有限的知覺是無法模仿的 。我能夠明白在我有限的身體內正在發(fā)生什么，但我不能察覺在另一個身體內正在發(fā)生什么 。我憑著我的知覺存在于整個身體，但我無法憑我自身的知覺存在于另一個身體 。而超靈則遍存萬有，無處不在，能夠察覺到一切的存在 。認為“靈魂和超靈如一”這種理論不能被接受，因為個體靈魂的知覺無法像超知覺一樣行事 。只有當個體知覺與超知覺聯(lián)結在一起，才能達到超知覺 。這種連接的過程稱為皈依，即奎師那知覺 。
從《博伽梵歌》的教誨中我們明確知道，阿爾諸納最初不愿與他的親戚作戰(zhàn)，但當他明白了《博伽梵歌》之后，他就使自己的知覺與奎師那的超知覺聯(lián)系在一起 。此時他所處的知覺就是奎師那知覺 。一個全然處于奎師那知覺的人會按奎師那的指示行事，因此阿爾諸納最后同意在庫茹之野戰(zhàn)場上作戰(zhàn) 。
在培養(yǎng)奎師那知覺的初期，主的這種指示是通過靈性導師這一透明媒介而獲得的 。一旦在真正的靈性導師的指導下，一個人得到了充分的訓練并表現(xiàn)出對奎師那懷有謙卑的信念和愛時，這連接過程就變得更加堅定和精確了 。一旦達到這一層次，奎師那就會從內心指導這人 。從外部，奉獻者得到奎師那的真正代表——靈性導師的幫助；在其內心，主作為坐在每一生物心里的內在靈性導師（caitya-guru）這一身份來幫助奉獻者 。僅知道神坐在每個生物心中這一點并不足夠，必須從內到外去熟悉、了解神，并以此方式在奎師那知覺中行事 。這是人體生命形式之最高、最完美境界，是所有瑜伽體系中最高級的階段 。
一位完美的瑜伽師具有八種超然的功夫：
1、小于原子；
2、大于山脈；
3、輕于空氣；
4、重于任何金屬；
5、心想事成，甚至可創(chuàng)造出星球來；
6、如主一樣控制他人；
7、可隨意在宇宙之內、外漫游；
8、可隨意選擇死亡的時間、地點，并隨心所欲地在任何地方投生 。
然而，人一旦提升至從主那里得到指示這一完美的階段，便高于上述物質成就這種層次 。人們通常所修煉的瑜伽體系中的調息方法，只是這個體系的初級階段；冥想超靈也僅僅是向前邁了一步，而獲得奇妙的物質成就同樣只是向前跨了一步 。然而，達到與超靈直接交往并從祂那兒獲得指示才是最高的完美境界 。
瑜伽呼吸法和冥想修習在這個年代是極難修煉的，它們甚至早在五千年前也難于修煉，否則阿爾諸納就不會拒絕奎師那給他的建議了 。當今這個喀歷年代被稱為墮落的年代，人們大體都非常短壽，對自我覺悟或靈性生活方面的理解非常遲鈍 。多數(shù)人都極為不幸，因此，如果有誰在了解自我覺悟方面有了一丁點興趣，就又會被眾多騙子所誤導 。覺悟瑜伽完美境界的唯一可行方法，就該像主采坦亞？瑪哈帕布曾實踐過的那樣去遵循《博伽梵歌》的原則 。這才是瑜伽修習中最簡易、最崇高及最完美的境界 。

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