瑜伽體位法的梵文為Asana，其意義為在某一個(gè)舒適的動(dòng)作或姿勢(shì)上維持一段時(shí)間 。藉由一些扭轉(zhuǎn)彎曲伸展的靜態(tài)動(dòng)作，及動(dòng)作間的止息時(shí)間，刺激腺體、按摩內(nèi)臟，有松弛神經(jīng)、伸展肌肉、強(qiáng)化身體、鎮(zhèn)靜心靈的功效 。在7000年前，就有瑜伽體位法，那時(shí)的瑜伽行者，觀察動(dòng)物，發(fā)覺(jué)到它們的活動(dòng)、松弛、睡眠等本能的習(xí)性及這些動(dòng)物在生病時(shí)如何利用自然的方法來(lái)治療疾病，模仿一些對(duì)人有益的動(dòng)作（如蛇式、兔式）發(fā)展而成 。還有一些體位法是瑜伽行者自行體驗(yàn)創(chuàng)造出來(lái)的體位法（如肩立式、扭轉(zhuǎn)式） 。命名的形式有四種： （1）依動(dòng)物的姿勢(shì)模仿得來(lái)的體位法如蛇式 。（2）依該動(dòng)作的功效命名的體位法如肩立式(全身式) 。（3）依姿勢(shì)架構(gòu)特性來(lái)命名的體位法如龜式 。（4）依該動(dòng)作的發(fā)明者來(lái)命名的體位法如扭轉(zhuǎn)式 。（1）矯正不正常的腺體，去除疾病，使身體正常的發(fā)展 。（2）去除消極的情緒，使心神達(dá)到鎮(zhèn)靜與平和 。（3）活化腺體，使身體年輕化，富有彈性及充滿活力 。（4）使身體及心靈得到平衡 。（５）使身體心靈準(zhǔn)備好，接受更精細(xì)更高層的靈修 。（1）瑜伽體位法靠活化腺體，產(chǎn)生能量，使身體充滿活力 。（2）一般的運(yùn)動(dòng)靠消耗能量，刺激腺體，使身體維持活力 。（3）一般的氣功以意導(dǎo)氣(能量)，疏通關(guān)節(jié)肌理，使身體維持活力瑜伽體位法的姿式多達(dá)上萬(wàn)個(gè)，適合一般人常練習(xí)的姿式有四十二個(gè)及一些身?。∕UDRA），這些體位法可以分別刺激以七個(gè)脈輪為中心的某些腺體，依其作用可分為： （1）對(duì)身體益處較顯著的體位法 。（2）對(duì)心靈益處較顯著的體位法 。每個(gè)瑜伽體位法刺激不同的某些腺體，因此必須針對(duì)每個(gè)人的身體心理狀況練習(xí)不同的組合，練習(xí)得宜時(shí)對(duì)身體、心靈有很大的幫助，練習(xí)不得宜時(shí)對(duì)身體、心靈反而有不良的影響，若想要練習(xí)個(gè)人瑜伽體位法可以請(qǐng)教有經(jīng)驗(yàn)的瑜伽老師比較好 。練習(xí)瑜伽體位法對(duì)身體有很大的幫助，同時(shí)對(duì)心智的鍛煉也有直接及間接的影響 。但是如果只練瑜伽體位法而沒(méi)有配合靜坐、內(nèi)外在行為控制...瑜伽八部功法的鍛煉 。有可能誤用其經(jīng)由鍛煉體位法得到的身理或心靈力量而沉迷于物欲中，種下不好的反作用力種子在自己的潛意識(shí)內(nèi) 。

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