根據(jù)《瑜伽經(jīng)》記載，瑜伽有不同的修煉方法 。于SwamiSvatmarama記載的古典文獻《Hathapradipika》，也有詳細說明這“八肢”（Eight Limbs），即八個達到人和宇宙精神合一的步驟：自我控制（Yama）：講求慈悲、不貪婪、正直、純凈、不受欲望束縛等 。遵行（Niyama）：包括潔凈身心、知足、克制、修習圣賢古訓，以及對天地保持虔敬的心 。瑜伽姿勢（Asana）：穩(wěn)定和舒服的姿勢 。調(diào)息法（Pranayama）：呼吸的控制和能量的處理 ?？刂聘泄伲≒ratyahara）：進行練習語音冥想，收斂感覺，是練習專注力前的預備功 。執(zhí)持（Dharana）：集中專注力以提升生命之氣，是冥想前的預備功 。禪定（Dhyana）：即冥想，以提升生命之氣 。入定，或三摩地（Samadhi）：超越意識的境界 。當身體和感官靜止時，看似在睡眠，但頭腦仍保持警惕，亦像清醒的 。

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