《蒲伽梵歌》第6章29節(jié)說 ， 靠瑜伽阻止狂奔的心意 ， 狂奔之心才會得到降服 。6章18節(jié)又說 ， 習(xí)瑜伽者若能控制自己的內(nèi)心活動 ， 清除一切物欲 ， 并達(dá)到超然 ， 這樣 ， 他就是瑜伽的最高境界 。

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瑜伽冥想對人的健康也產(chǎn)生非常積極的影響 。瑜伽冥想者由于內(nèi)心更為平靜 ， 也會感到自己少一點(diǎn)緊張、怒氣等等 。這又意味著 ， 他較少可能患上那許多由于緊張與憂郁引起的疾病 。從某個意義上說 ， 由于人的免疫系統(tǒng)是和人的心態(tài)緊密相連的 ， 可以說 ， 瑜伽冥想是最強(qiáng)有力的預(yù)防性醫(yī)藥 。
瑜伽冥想練習(xí)者也更能做到放棄那些對其健康有摧殘力的壞習(xí)慣 ， 如飲酒、吸煙、吸毒 。不正當(dāng)性行為等等 。瑜伽冥想是確保再作與精神兩方面都健康的關(guān)鍵方法 。
冥想姿式和方法：
以金蓮花的姿勢坐好（左腳放在有大腿上 ， 右腳同時放在左大腿上） ， 如果不能做蓮花生 ， 可以跪地把兩腳拇指相交 ， 然后臀部坐在兩腳上 ?；蛘邇赏茸匀皇諗n坐在地上 。身體挺直 ， 頸椎、脊柱、腰椎和尾骨保持在同一直線上 。雙手食指和大拇指指尖靠在一起 ， 其余三指放松 ， 但不彎曲 ， 掌心向上或向下均可 ， 放在膝蓋上 ， 把注意力集中在眉心窩 。
開始時 ， 按一種舒適的瑜伽坐姿安靜地坐好 ， 取限微閉 。深長地呼吸 。高度注意每次吸氣和呼氣 。每次呼氣 ， 用可以聽見的聲音念誦“喚姆·哈瑞·埃姆 ” 。非常專注地聽這語音 。每次吸氣 ， 心里對自己默念瑜伽語音“喚姆·哈瑞·喚姆” 。繼續(xù)做這個練習(xí)至少五十次 。如果你的心靈游離開去 ， 不注意語音 ， 就把它輕輕地引回來 。既不要強(qiáng)行集中注意力 ， 也不要讓你的心靈毫無控制地東蕩西游 ， 散漫無歸 。

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