任何外部或內部的因素，使得精神過度緊張，都會導致我們的心智失去平衡 。因此，神經(jīng)功能便會受到阻礙，精神協(xié)調也開始減弱，有些人內在的變化發(fā)展的慢些，有些則快 。這可能會體現(xiàn)在我們生活中的任何方面 。
一個人如果長期處于過度緊張的狀況（過度緊張包括，空虛、沮喪、緊張、憤怒、憂郁等等）會導致神經(jīng)失去協(xié)調的功能，進一步引起精神上的疾病 。其結果，個人的思想、行為、儀態(tài)、舉止以及對于問題的看法，都會失去控制的能力（當然，我們常常發(fā)現(xiàn)有時只是失去部分的能力），并出現(xiàn)各種超出常態(tài)的表情和行為 。
這個問題涉及的范圍很廣，任何年齡，任何性別，任何國家以及任何社會與經(jīng)濟背景的人，都可能深受其害 。于是，在我們面前出現(xiàn)兩個問題：第一，如何制止和改變精神導致的我們認為的疾病和問題；第二，如何以及用什么辦法才能保持和控制心智，讓精神恢復到我認為健康的狀態(tài) 。
在瑜伽中，我們可以找到關于預防和治愈的答案 。
為了了解瑜伽方法的原理，有必要簡略討論精神問題的產(chǎn)生原因 。凡能夠對人精神產(chǎn)生影響的因素，主要來源于三個基本方面：自然界、社會、自我 。是一個人的精神緊張并失去平衡的特定因素，或側重于自然界，或側重于社會，或側重于自我本身 。在數(shù)論瑜伽中，這三個方面被稱作，梵我，物質真實，心靈真實 。
由于自然界引起的精神疾病的因素，可能是某些自然災害、動物恐嚇、或是特殊的自然現(xiàn)象 。同樣，社會因素可能來源于宗教、人種、種族、經(jīng)濟、政治等方面出現(xiàn)的問題，也可能包括調解某些教派中所存在的風俗、習慣、生活方式等方面的難題 。另外，還有許多是由于人本身的某種信仰、信念、見解、喜好、習慣而產(chǎn)生的問題，也可能由于某些內在的感情（如嫉恨、猜疑、報復、侮辱、愛好、幻想、喜愛、憎惡等等）而產(chǎn)生的問題 。
在社會中，無論是工業(yè)社會還是農(nóng)業(yè)社會，無論是部落社會還是原始社會，幾乎每個人都面臨著由于上述三個方面而產(chǎn)生的各種各樣的問題 。今天，我們也同樣或多或少的面臨許多問題和精神困惑 。盡管由于條件的不斷變換，我們所面臨的問題的本質和形式已經(jīng)變化，但問題始終存在 。所以，了解早期瑜伽思想家的普遍人類的觀點，以及他們所提出的解決方法，是十分有益的 。
在那些為奠定瑜伽體系做出貢獻的先驅者中，伽吡羅是首先創(chuàng)立數(shù)論哲學體系的 。
按照伽吡羅的觀點，人所面臨的所有問題都可以從專門的知識中獲得答案 。由于缺少這些專門的知識，因此那些陌生的、罕見的事件會引起人們的苦惱 。當一個人發(fā)現(xiàn)并掌握了關于自我----個體意識和自性的專門認識，那么由于上述三個方面中的任何一個因素所引起的罕見事件及其結果，都不會讓他感到困惑和苦惱 。當以一個人發(fā)現(xiàn)并掌握關于自我----個體意識和自性的專門知識，那么由于上述三個方面的任何因素所引起的罕見事件及其結果，都不會讓他感到困惑和苦惱 。
這個專門的知識是包括關于自性德，即中德、下德、上德等三德的奧秘，也包括對自性的所有物質的認識 。對自性物質的認識又要與了解自我的各個感覺器官、運動器官、精神、智能等各個器官的構成、機能、及其相互關系等聯(lián)系在一起 。
如果一個人具有了相當?shù)恼J識，他也就獲得了戰(zhàn)勝痛苦的能力，從而保持精神的平衡，即便在日常生活中也會獲得歡樂、幸福和安逸 。

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