早期的瑜伽與薩滿教義具有相似之處，主旨都是為了通過集體的力量，提升自我 。后來，瑜伽經(jīng)過演變，開始主要關(guān)注個人的明啟 。在印度峽谷出土的3000年前的石碑上，繪有修煉瑜伽姿勢的人物形象，是迄今為止最早的關(guān)于瑜伽的圖形記載，說明瑜伽與印薩兩河（印度河―薩拉斯瓦蒂河）流域文明的關(guān)系源遠流長 。印薩流域在當時是最大的文明古地，興盛一時，出口貨物曾遠達中東與非洲 。印薩兩河流域孕育了《韋達經(jīng)》（Vedas），世界上最古老的靈性文獻，是歌頌知識與神的詩篇 。其中，一些關(guān)于瑜伽教習(xí)的記載被視為神喻 。而《韋達經(jīng)》的精深內(nèi)涵便是前―古典瑜伽（也叫做韋達瑜伽）的奧義根基，其特征便是以修習(xí)瑜伽完成某種儀式，逾越心靈的囿限 ?！俄f達經(jīng)》通篇充滿祈禱式的思考，以及韋達瑜伽修煉者關(guān)于人與神和諧共處的教誨 。據(jù)古經(jīng)描述，瑜伽修煉者隱居在喜瑪拉雅山洞穴之中，在密林中修習(xí)瑜伽，主持神圣的儀式 。同時期，印度草醫(yī)學(xué)（Ayurveda）出現(xiàn) 。大約公元前1900年，薩拉斯瓦蒂河干涸，迫使印薩流域文明南遷至恒河流域 。約百年之后，《奧義書》（Upanishads印度教古代吠陀教義的思辯作品，為后世各派印度哲學(xué)所依據(jù)）出現(xiàn)，闡釋超自然的自我與真實世界的關(guān)系 ?！秺W義書》是《韋達經(jīng)》的延續(xù)，宣告前―古典瑜伽時代的來臨 。公元前1200年左右，先賢Rishabha創(chuàng)立耆那教（Jainism），與《韋達經(jīng)》和《奧義書》一樣，傳播精神的自由與釋放 。時光飛逝二百年，恒河兩岸發(fā)起了新一輪城市化運動 。其后，公元前6世紀，佛陀（釋迦牟尼）開始傳播佛教 。佛教強調(diào)冥想與身體姿勢的重要性，與印度教義有相似之處 。但是瑜伽先賢們洞察出因忽視身體的凈化過程而造成的局限性 。釋迦牟尼既是佛祖，亦是篤定的瑜伽修習(xí)者 。他精于冥想，在35歲那年獲得證悟 。公元前500年，《薄伽梵歌》（Bhagavad-Gita）被寫就并廣泛流傳 。它對印度的文化與哲學(xué)影響深遠，是第一部專門記載瑜伽的文獻 。據(jù)其記載，瑜伽是古老的宗術(shù)，遠遠早于《薄伽梵歌》的寫作時期 。這部700節(jié)的長篇頌歌試圖將Jnana-Yoga 。Bhakati-Yoga and Karma-Yoga等多種形式的瑜伽統(tǒng)一 。同時期，瑜伽學(xué)校紛紛建立，教導(dǎo)人們?nèi)绾芜_到冥想的至深層，從而超越個體的身、心，得到一個真實無限的自我 。

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